네이버랩스가 세계 최고의 컴퓨터 비전 학회인 ‘ECCV 2024 (European Conference on Computer Vision)’에서 개최된 주요 챌린지에서 1위를 차지했습니다. ECCV는 컴퓨터 비전 및 이미지 처리 분야에서 가장 권위 있는 국제 학회 중 하나로, 2년마다 개최되어 전 세계의 우수 연구자들이 모여 최신 연구 성과를 발표하고 새로운 기술 화두를 제시하는 중요한 행사입니다.
이번 ECCV 2024에서 네이버랩스는 '지도 없이 시각 정보로 위치를 찾아내는 기술(Map-free visual re-localization)'과 '물체의 3D 위치와 자세를 정확하게 추정하는 기술(Benchmark for 6D Object Pose Estimation)'을 겨루는 두 챌린지에서 모두 1위를 수상하며 공간 지능(Spatial Intelligence) 분야에서의 뛰어난 기술력을 입증했습니다.
'Map-free Visual Relocalization Challenge' 1위
네이버랩스 유럽은 고정밀 3D 지도 없이도 정확한 위치를 추정하는 Map-free Visual Relocalization Challenge에서 최고 성적을 거두었습니다. 2D 이미지를 3D로 재구성해 복잡한 환경을 이해하고 기하학 정보를 추출하는 ‘마스터(MASt3R)’가 그 주인공입니다.
VL (Visual Localization)은 보통 3D 맵이 존재하는 상황에서 위치를 추정하는 것이 일반적입니다. 하지만 재난 지역이나 공사 현장과 같이 3D 지도를 만들기 어려운 상황이나, 지역이 너무 작거나 일부여서 미리 지도를 생성하는 것이 비효율적인 환경에서는 지도 없이도 위치를 인식할 수 있는 기술이 필요합니다. 이번 챌린지에서 마스터는 이미지를 분석 후 복잡한 환경을 빠르게 이해하여, 지도가 없는 새로운 환경에서도 한 장의 기준 영상에 대한 위치값을 가장 정확히 추정해 그 성능을 증명했습니다.
▲ Map-free Visual Relocalization 데이터셋에 대한 MASt3R 데모
‘Benchmark for 6D Object Pose Estimation Challenge’에서 2년 연속 1위
네이버랩스는 '6D 객체 포즈 추정(Benchmark for 6D Object Pose Estimation)' 챌린지에서 2년 연속 우승을 차지했습니다. 스마트폰이나 로봇이 주변 환경의 사물들의 3차원 위치를 정확히 인식하기 위한 기술입니다.
이미지 속 물체의 정확한 위치값을 겨루는 이번 챌린지에서 네이버랩스는 '학습에 사용되지 않은 물체의 자세를 추정(Track 1: Model-based 6D localization of unseen objects)', '학습에 사용되지 않은 물체를 이미지에서 감지하고 그 위치와 자세를 추정(Track 2: Model-based 6D detection of unseen objects)' 두 부문에서 1위를 기록했습니다. 두 챌린지 모두 카메라 이미지만으로 물체의 위치를 가장 정확하게 측정하면서도 빠른 처리 속도를 보여주어 세계 최고 수준의 기술력을 다시 한번 입증했습니다.
▲ RGB 이미지 한장으로부터 처음보는 물체의 위치와 자세를 빠르게 측정하는 네이버랩스의 기술 데모
네이버랩스가 공간 지능 분야에서 쌓아온 성과는 눈부십니다. 대외적으로 2019년과 2020년 CVPR의 비주얼 로컬라이제이션 (Visual Localization) 챌린지에서 연속 우승을 차지하며 전 세계 연구자들의 주목을 받아왔습니다. 이번 ECCV에서 거둔 성과를 비롯해 앞으로도 일상의 물리 세계에 적용할 공간 지능 연구에 더욱 매진하겠습니다.