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Indoor Localization Dataset (COAX)

• 데이터셋 구성 : Images, LiDAR scans (pcd), GT trajectory, 2D/3D image features

• 신청 기간 : 2023.06.12 ~ 상시 신청 가능

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Indoor Localization Dataset V1.0 (Dept. & Metro St.)

• 데이터셋 구성 : Images, LiDAR scans (pcd), GT trajectory, 2D/3D image features

• 신청 기간 : 2021.05.20 ~ 상시 신청 가능

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HD map & Localization Dataset V1.0 (Yeouido)

• 데이터셋 구성 : 3D Road Layout, LiDAR & Visual Feature Data, Localization (MMS) Dataset

• 신청 기간 : 2020.06 ~ 상시 (매주 월요일 신청자 한해 메일로 데이터 링크 공유)

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HD map & Localization Dataset V1.0 (Magok)

• 데이터셋 구성 : 3D Road Layout, LiDAR & Visual Feature Data, Localization (MMS) Dataset

• 신청 기간 : 2020.06 ~ 상시 (매주 월요일 신청자 한해 메일로 데이터 링크 공유)

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HD map & Localization Dataset V1.0 (Pangyo)

• 데이터셋 구성 : 3D Road Layout, Visual Feature Data, Localization (MMS) Dataset

• 신청 기간 : 2019.10 ~ 상시 (매주 월요일 신청자 한해 메일로 데이터 링크 공유)

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HD map & Localization Dataset V1.0 (Sangam)

• 데이터셋 구성 : 3D Road Layout, LiDAR & Visual Feature Data, Localization (MMS) Dataset

• 신청 기간 : 2019.10 ~ 상시 (매주 월요일 신청자 한해 메일로 데이터 링크 공유)

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COEX POI Change Detection Dataset

• 데이터셋 구성 : 3D Road Layout, Visual Feature Data, Localization (MMS) Dataset

• 신청 기간 : 2019.06 ~ 상시

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